调心托辊的原理：
当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，取胶带与托辊任一接触点M，该点胶带的线速度V与托辊的旋转速度V9相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力F，与托辊给胶带的摩擦反力Fd相平衡， Fd与胶带中心线夹角a=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。当 托辊 的中心线与胶带的中心线不垂直时，即托辊前倾 角度时，取任一接触点M,该点胶带的线速度为V，托辊的旋转速度为Vg，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度△V,二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力F，与相对滑动速度。V方向一致，托辊给胶带的摩擦反力Fd与相对滑动速度4V方向相反;由于Fd与胶带中心线存在 角度a,胶带具有横向力F,和径向力Fi，托辊给胶带的横向纠偏力F, =凡sina，因此，托辊前倾 角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的
调心托辊类型及结构特点：
目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。
槽形调心托辊
(a) 托辊中心线与胶带中心线垂直
(b)托辊中心线与胶带中心线不垂直， 槽形调心托辊主要依据”)75,D X选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转 角度:，此时调心托辊给胶带施加横向推力F，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，胶带对中运行。其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果 好。
锥形调心托辊
锥形调心托辊主要依据DTII选型手册，2个锥形辊子分别安装在各自的回转轴上，2个回转架通过连杆机构实现同步，横梁直接连接在中间架上，胶带跑偏后带动回转架绕回转轴旋转 角度。，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fn,促使跑偏后的胶带回复原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，胶带对中运行。其特点是把原前倾调心的槽形辊子换成了锥形辊子，由于锥形辊子两端的直径大不同，故辊子旋转时，辊子的大小头与胶带接触处的线速度不同，存在着速度差，从而改变了托辊的受力状况，使胶带跑偏后产生的横向推力增大，调心效果 加明显。由于 锥 形 调心托辊2个回转轴是分开的，回转轴强度较弱，大运量时出现回转轴弯曲现象，另外促使2个回转架实现同步的连杆机构，由于制造、安装等多种因素同步效果不太理想，影响自动调心效果。
